機型：

依外型傳動方式不同而區分，一般而言機型代號內：

有M者為→馬達直結式機種

有O者為→出力軸中空機種

有H者為→二段式蝸輪減速機(蝸輪-蝸輪)

有G者為→二段式蝸輪減速機(齒輪-蝸輪)

 型號：

由入力軸中心至出力軸中心距離定出，型號愈大體積愈大。

 馬力：

 減速比：

單段蝸輪減速機

一般速比： 1/10 1/15 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60

特殊速比：1/5 1/25 1/70 1/80

雙段式蝸輪減速機

蝸輪-蝸輪：1/100… 1/3600

齒輪-蝸輪：1/60… 1/360

 軸向：

L： 左軸(入力軸面對自己，出力軸在左方)

R： 右軸(入力軸面對自己，出力軸在右方)

V： 單入力軸雙出力軸

W： 雙入力軸單出力軸

F： 雙入力軸和雙出力軸

S： 特殊軸 (訂貨時請註明或附圖面)